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检测电源输出初始状态

检测电源输出初始状态

[来源:http://www.hqmotorcn.com/]    [作者:东莞电机厂]    [日期:2018-02-07 11:44]    [热度:]

步进电机的动作是一步一步的且它是一种开环控制电机,具有很好的定位定向性,因此,控制起来比较方便简单且结构简单,工作可靠。东莞电机每从驱动器处接收到—个电脉冲就会相应的动作一步,且每次动作的角度是固定的,所以根据角度值大小来控制电机的位置非常方便。在额定承载的情况下,步进电机的旋转速度和旋转方向仅仅与脉冲有关而和负载的大小无关,脉冲频率快慢决定着步进电机的速度,步进电机的脉冲相序(通电的先后顺序)控制着电机的旋转方向。由于角度固定所以没有累积误差的存在,所以,在许多开环控制场合比较受到欢迎。

 

步进电机的分类一般有永磁式、反应式和混合式。永磁式步进电机转子或者定子是永久磁铁。反应式步进电机的定子和转子均是采用齿状结构,转子的材料采用的是软磁性质的,定子上具有多相励磁绕组,当磁导发生变化时,从而产生转矩带动转子转动。这个类型的环球电机输出转矩大,但噪声和振动比较大。混合式步进电动机从表面字义上理解就是它集合了前两者电机的共同特点,转子是永磁体材料,单从这一点看像是永磁式步进电动机,但是它的定子铁心和转子铁心的结构是齿状结构,从这点看又像是反应式步进电动机,因此,也有人把混合式步进电动机称作是前面两类电机的“混血”组合。这种环球电机继承了前两类电机共同的优点,即分辨率高、步距角小、噪声小以及震动小的特点。

 

ULN2003是一种由七个NPN达林顿管以及钳位二极管网络组成,并且具有高耐压和大电流的阵列,可以同时驱动7组高电压高功率的负载,一般情况下,基极串联一个电阻,阻值为2.7千欧。主要因素是由于ULN2003型号类型的芯片内部之中集成添加了一个避免反动势的二极管(反电动势),所以,能够允许用以该系列芯片来对大功率的继电器元件进行驱动,以及一些其他的感性元器件。ULN2003能够允许使用的最普遍的工作电压,一般都不会大于5V,工作时候产生的最大电流值达到了0.5A,但是,相比而言工作电流不超过1安培还是比较小;最高的工作电压50V。由于因为ULN2003系列型号芯片的驱动负载能力相对的比较强大,所以,能够在需要驱动比较大的电流的电路系统中得到使用。该驱动芯片驱动电流较小,东莞电机厂对于驱动电流不能够进行有效细分,实物图如1所示。

图1:ULN2003实物图

ULN2003实物图

TB6560系列的驱动步进电机芯片是一款性能非常稳定的以及工作性能比较可靠和电磁抗干扰性比较强的芯片,该芯片自身的功能是集合众多优点于一体的一款驱动芯片,并且该芯片的价格比较低廉,属于一类经济型针对步进电机的专用驱动系列芯片。该芯片能够允许使用它来对许多类型尺寸的步进电机进行驱动,比如常见的35、42以及57型系列的步进电机,引出线也不尽相同,有4线、5线以及6线的两相式混合式的步进系列电机。TB6560该款驱动芯片,内部含有对步进电机电流进行细分的功能,主要的细分数目一共包括四种,其中最大的细分数目为十六细分数,对于十六细分的步进电机速度可能会变得比较慢,所需驱动一周的脉冲数目也变为原来细分前的十六倍;这款驱动芯片能够驱动步进电机的工作电流范围比较广泛,可以在0.3A到3A之间,可以通过设定来方便的转换;由于该款芯片内部有两个管脚,这两个管脚可以以电流分辨率约为0.2A的增量进行递增,但是,最大电流值不会超过3A,另外,芯片的自我保护设置功能也有很多,其中包括芯片自动半流转换功能等。

 

这款步进电机驱动芯片工作电压通常是直流电源供电,电源的可选择范围也比较的广泛,一般情况下东莞电机厂可以选择的供电范围能够从8V到35V之间不等。二相四线式的混合式的电机,以及工作电源还有驱动器与电机接口的电路示意。

表1:TQ1和TQ2功能

TQ2 TQ2 电流值
0 0 100%
0 1 75%
1 0 50%
1 1 20%

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